0 รายการ

เนื่องจากอุปกรณ์ดวงอาทิตย์ในชุดไฮบริดมีการจัดตำแหน่งไว้ล่วงหน้าภายในหัวเกียร์แทนที่จะติดอยู่กับเพลามอเตอร์จึงสามารถใช้หัวเกียร์เหล่านี้ในการใช้งานรูปทรงต่างๆเช่นหัวฉีดจ่ายกาวสำหรับติดกระจกหน้ารถกับรถยนต์ การเคลื่อนที่ของหัวฉีดเนื่องจากเป็นไปตามรอยต่อระหว่างกระจกบังลมและกรอบหน้าต่างของตัวเองจะต้องเรียบสนิท มิฉะนั้นการกระเพื่อมของความเร็วจะเปลี่ยนเส้นผ่านศูนย์กลางของลูกปัดและทำให้การใช้กาวยุ่ง

การเคลื่อนที่ที่ราบรื่นซึ่งหมายถึงการไม่มีการแปรผันของแรงบิดและความเร็ว (การกระเพื่อม) เป็นสิ่งสำคัญในการใช้งานรูปร่าง แต่เป็นเรื่องยากที่จะทำให้การเคลื่อนไหวราบรื่นอย่างสม่ำเสมอเมื่อติดตั้งอุปกรณ์ดวงอาทิตย์บนเพลาเครื่องยนต์ แม้แต่การจัดตำแหน่งเกียร์ดวงอาทิตย์ไม่ตรงแนวเพียงเล็กน้อย (การหมดของเพลาเครื่องยนต์หรือความไม่ถูกต้องของข้อต่อ) ก็อาจทำให้การทำงานและเสียงดังรบกวนได้

ตัวควบคุมเซอร์โวจำนวนมากใช้การชดเชยซอฟต์แวร์และความสำเร็จของพวกเขาขึ้นอยู่กับการทราบถึงการเคลื่อนไหวที่หายไปของระบบทั้งหมด ข้อมูลนี้มักจะได้รับจากผู้ผลิตหัวเกียร์
แอปพลิเคชัน Contouring โดยทั่วไปเกี่ยวข้องกับ end-effectors หรือ tool-point ที่ยึดตามเส้นทางที่กำหนดไว้ทางคณิตศาสตร์ อุปกรณ์ซีลและเชื่อมเครื่องตัดน้ำและเปลวไฟเครื่องเชื่อมและเครื่องตัดลำแสงเลเซอร์กล้องที่มีการจัดการการเคลื่อนไหวและอุปกรณ์เครื่อง CNC เป็นสิ่งที่ดี ตัวลดเกียร์เซอร์โว ตัวอย่าง.

การชดเชยซอฟต์แวร์ทำได้โดยการสั่งให้มอเตอร์ไปไกลกว่าตำแหน่งที่ต้องการอย่างเห็นได้ชัดด้วยจำนวนที่เท่ากับการเคลื่อนที่ที่หายไปของระบบซึ่งจะนำโหลดไปยังตำแหน่งที่ต้องการอย่างแท้จริง ตัวอย่างเช่นพิจารณาการรวมกันของเซอร์โวมอเตอร์หัวเกียร์และสกรูตะกั่วในหุ่นยนต์เลือกและวาง ถ้าตัวเข้ารหัส 100,000 ตัวนับเท่ากับ 1.0 นิ้ว ของการเคลื่อนที่เชิงเส้นและเครื่องมี 0.1 นิ้ว สูญเสียการเคลื่อนไหวจากนั้นคอนโทรลเลอร์จะบอกให้เครื่องยนต์ไปที่ตัวเข้ารหัส 110,000 ตัวนับเพื่อให้ได้ 1.0 นิ้วของการเคลื่อนไหวดังนั้นจึงชดเชย 0.1 นิ้ว สูญเสียการเคลื่อนไหว

ฟันเฟืองคือช่องว่างพิเศษระหว่างฟันเฟืองสองซี่ที่อยู่ติดกันและฟันที่เกี่ยวพันกัน การเคลื่อนไหวที่หายไปคือความหลวมหรือการเคลื่อนที่ทั้งหมดที่เพลาส่งออกของตัวลดเมื่อเพลาอินพุตได้รับการแก้ไข การเคลื่อนที่ที่ลดลงรวมถึงฟันเฟืองบวกความสูญเสียจากการหลวมของแบริ่งความคลาดเคลื่อนและความพอดีและการปฏิบัติตามข้อกำหนดของฟันของเพลาและอุปกรณ์
ตัวควบคุมเซอร์โวสามารถตั้งโปรแกรมให้จ่ายเงินสำหรับฟันเฟืองและลดการเคลื่อนที่ในหัวเกียร์ของดาวเคราะห์ เทคนิคนี้ชดเชยฟันเฟืองจริงที่การใช้งานบัตรเครดิตต้องการความแม่นยำดีกว่าฟันเฟืองน้อยที่สุดของหัวเกียร์