0 รายการ

เนื่องจากอุปกรณ์ดวงอาทิตย์ในชุดไฮบริดอยู่ในตำแหน่งล่วงหน้าภายในหัวเกียร์และไม่ได้ติดอยู่กับเพลามอเตอร์ไฟฟ้าจึงสามารถใช้หัวเกียร์เหล่านี้ในรูปทรงต่างๆเช่นหัวฉีดจ่ายกาวสำหรับติดกระจกหน้ารถกับรถยนต์ การเคลื่อนไหวของหัวฉีด เนื่องจากรอยต่อระหว่างกระจกหน้าและกรอบหน้าต่างควรเรียบสนิท มิฉะนั้นการกระเพื่อมของความเร็วจะเปลี่ยนเส้นผ่านศูนย์กลางของลูกปัดและทำให้เกิดโปรแกรมกาวที่ยุ่งเหยิง

การเคลื่อนที่ที่ราบรื่นซึ่งหมายถึงการไม่มีการแปรผันของแรงบิดและความเร็ว (การกระเพื่อม) เป็นสิ่งสำคัญในการใช้งานรูปร่าง แต่จริงๆแล้วมันเป็นเรื่องยากที่จะประสบความสำเร็จอย่างราบรื่น เซอร์โวมอเตอร์เกียร์ทดรอบ การเคลื่อนไหวที่อุปกรณ์ดวงอาทิตย์ติดตั้งอยู่บนเพลาเครื่องยนต์ แม้แต่การจัดตำแหน่งเกียร์ดวงอาทิตย์ไม่ตรงแนวเพียงเล็กน้อย (การหมดของเพลามอเตอร์ไฟฟ้าหรือความไม่ถูกต้องของข้อต่อ) ก็อาจทำให้ขั้นตอนและเสียงดังรบกวนได้

ตัวควบคุมเซอร์โวจำนวนมากใช้การชดเชยซอฟต์แวร์และความสำเร็จของพวกเขาขึ้นอยู่กับการทราบถึงการเคลื่อนไหวที่หายไปของทั้งระบบ โดยปกติข้อมูลนี้จะได้รับจากผู้ผลิตหัวเกียร์
แอพพลิเคชั่น Contouring มักเกี่ยวข้องกับ end-effectors หรือ tool-point ที่ยึดติดกับพา ธ ที่กำหนดไว้ทางคณิตศาสตร์ อุปกรณ์ซีลและเชื่อมเครื่องตัดน้ำและเปลวไฟเครื่องเชื่อมและเครื่องตัดลำแสงเลเซอร์กล้องที่มีการจัดการการเคลื่อนไหวและอุปกรณ์เครื่องจักร CNC เป็นตัวอย่างที่ดี

การชดเชยซอฟต์แวร์ทำได้โดยการสั่งให้เครื่องยนต์ไปไกลกว่าตำแหน่งที่ต้องการอย่างเห็นได้ชัดโดยปริมาณที่เพิ่มขึ้นจากการเคลื่อนที่ที่หายไปของระบบซึ่งจะนำโหลดไปยังตำแหน่งที่ต้องการอย่างแท้จริง ตัวอย่างเช่นดูส่วนผสมเซอร์โวหัวเกียร์และลีดสกรูในหุ่นยนต์เลือกและวาง หากตัวเข้ารหัส 100,000 ตัวนับเท่ากับ 1.0 นิ้วของการเคลื่อนที่เชิงเส้นและระบบมี 0.1 นิ้ว การเคลื่อนไหวลดลงจากนั้นคอนโทรลเลอร์ของคุณจะบอกให้เครื่องยนต์ไปที่ตัวเข้ารหัส 110,000 ตัวนับเพื่อให้ได้ 1.0 นิ้วของการเคลื่อนไหวดังนั้นจึงชดเชย 0.1 นิ้ว สูญเสียการเคลื่อนไหว

ฟันเฟืองคือช่องว่างส่วนเกินระหว่างฟันเฟืองสองซี่ที่อยู่ติดกันกับฟันที่เกี่ยวข้อง การเคลื่อนไหวที่หายไปอาจเป็นความหลวมหรือการเคลื่อนที่ทั้งหมดที่เพลาขาออกของตัวลดเมื่อเพลาอินพุตได้รับการแก้ไข การเคลื่อนที่ที่ลดลงรวมถึงฟันเฟืองบวกความสูญเสียจากการหลวมของแบริ่งความคลาดเคลื่อนและความเหมาะสมและการปฏิบัติตามข้อกำหนดของฟันของเพลาและอุปกรณ์
ตัวควบคุมเซอร์โวสามารถตั้งโปรแกรมเพื่อชดเชยฟันเฟืองและการเคลื่อนที่ที่ลดลงในหัวเกียร์ของดาวเคราะห์ ระบบนี้ชดเชยฟันเฟืองตามความเป็นจริงที่แอปพลิเคชันบัตรเครดิตต้องการความแม่นยำดีกว่าฟันเฟืองน้อยที่สุดของหัวเกียร์